
Les origines du chien remontent à des millions d'années. Des squelettes de chien ont été découverts dans des vestiges archéologiques datant de la fin de l'âge paléolithique, soit de 10 000 à 12 000 ans avant Jésus-Christ. Ces sites démontrent aussi la présence d'habitats humains. Ces découvertes témoignent que le chien est bien le tout premier animal domestique.
Il tient son nom de la région la plus grande du Mexique, son pays d'origine.
Le chihuahua était vénéré par les Aztèques au même titre que les chats au temps des pharaons d'Egypte. Selon eux, le chihuahua attirait la chance et la prospérité dans leur foyer. De plus, ils étaient souvent enterrés avec leurs maîtres à titre de compagnon dans l'au-delà.
C'est à la fin du XIX ème siècle qu'il se répandit aux Etats-Unis et en Europe où il devint vite très populaire. S'implantant d'abord en Grande-Bretagne, il met une bonne trentaine d'années à s'imposer, et ce n'est qu'au milieu des années cinquante, que les premiers sujets, importés de Grande-Bretagne et des Etats-Unis, arrivèrent en Europe.